
Reachy 2
Открытый гуманоид Reachy 2, двурукий мобильный манипулятор для лабораторий ИИ.

Трёхпальцевый адаптивный захват для деталей сложной формы на конце руки.
Электрический адаптивный захват серии AG с рычажным механизмом, разработка DH-Robotics. Три пальца охватывают предмет с нескольких сторон, поэтому деталь держится устойчивее, чем при двух точках касания. Крепится на фланец манипулятора и управляется по электроприводу, без пневмолинии.