Корейская Bear Robotics представила KINO-2 — платформу обучения, которая превращает записи работы оператора в навыки манипуляции для гуманоида KR1. Анонс сделали 21 октября на выставке NVIDIA GTC Berlin, одновременно с публичной бетой NVIDIA Isaac OS.
Bear Robotics известна сервисными роботами: 16 тысяч машин на пяти тысячах площадок по всему миру. Они возят посуду, подносы и корзины, но не берут предметы руками. KINO-2 должна расширить бизнес с перемещения к обращению с объектами: собрать заказ в коробку, подать материал к станку, разобрать возвраты.
Как это работает
Схема простая на словах: оператор показывает задачу, система записывает движение, силы и результат, а затем обучает модель, которая воспроизводит навык на KR1. Дальше навык объединяется с навигацией, управлением парком и рабочими процессами, которые Bear уже отладила на своих сервисных роботах.
«Люди, которые действительно выполняют работу, уже хорошо понимают продукты, оборудование и порядок операций. Через демонстрации мы можем зафиксировать это знание и передать роботу».
— Брен Пирс, директор по робототехнике Bear Robotics
Платформа поддерживает и собственные модели компании, и внешние фундаментальные модели вроде NVIDIA Isaac GR00T, с общим набором инструментов для обучения, оценки и развёртывания.
Почему важны миллисекунды
Технически интересна не сама платформа, а цифры задержки. Bear построила KINO-2 на NVIDIA Isaac OS, которая работает на модуле Jetson AGX Thor и включает Holoscan SDK 5.0. Связку с существующим стеком сделали через Isaac ROS Bridge.
На этом рантайме время вывода GR00T сократилось примерно с 500 мс до 60 мс — примерно восьмикратное ускорение по внутренним замерам компании. Собственные модели Bear ускорились с 72,3 мс до 17,2 мс, то есть в 4,2 раза.
Разница между 500 и 60 мс — это разница между «робот задумался и промахнулся» и «робот поправил захват на ходу». В манипуляции цикл замкнут: пока модель считает, предмет уже сдвинулся.
«Клиенту нужен результат всей операции: положить товар в коробку, отвезти её и вернуть пустую. Мы строили навигацию и инфраструктуру для перемещения, а KINO-2 расширяет это на работу с самими объектами».
— Пан Вэй Ли, технический директор Bear Robotics
Что осталось за кадром
Компания называет два пилота: обработка возвратов в супермаркете и работа с коробками на складе. Публичной статистики по ним нет — ни доли успешных захватов, ни времени цикла, ни числа роботов под управлением.
Демонстрация на стенде NVIDIA показывает полный цикл: KR1 берёт бутылки по заказу из системы управления складом, укладывает их в коробку, отвозит коробку к месту разгрузки и возвращается с пустой. Это связка манипуляции и логистики, которую конкуренты обычно показывают по частям.
Цены, сроки поставок и имена клиентов не раскрываются. Для рынка это означает, что KINO-2 пока инструмент, а не продукт: сервисные роботы Bear продаются тысячами, гуманоиды KR1 — пока единицы, и переход от парка к манипуляции ещё предстоит доказать на чужих площадках.
Источник: https://www.koreasprint.com/news/articleView.html?idxno=21933
