Тег: VLA

Figure привезла гуманоида в 30 незнакомых домов и попросила убрать гостиную, сложить полотенца и заправить кровать. Без дообучения Helix 2.5 справилась с 56% попыток против 9% у модели, обученной с нуля.

Mistral выпустила Robostral Navigate, свою первую модель для навигации роботов. На вход она получает обычную RGB-картинку и текстовую инструкцию, на выходе выдаёт, куда ехать. Команды выглядят как чел