14 сентября на выставке IMTS в Чикаго Universal Robots показала Gen 7, седьмое поколение своей платформы коллаборативных роботов. Это не одна новинка, а переделка всей связки: манипуляторов, контроллера, пульта и фланца. Управляет всем PolyScope X, операционная система робота, которую компания развивает с прошлого поколения.
За 20 лет Universal Robots накопила больше 100 тысяч промышленных внедрений, и Gen 7 впервые за долгое время меняет железо целиком, а не отдельными улучшениями. Президент Teradyne Robotics Group Жан-Пьер Ату формулирует задачу так: «Роботы эпохи ИИ должны быть продвинутыми, но не сложными».
Три новых манипулятора
В линейку добавили UR10g-1750, UR17g-1300 и UR18g-950. Названия читаются просто: грузоподъёмность в килограммах и радиус в миллиметрах. Они встают рядом с e-Series и UR Series, а не заменяют их.
Главное изменение спрятано на фланце. g-Series отдаёт на инструмент питание, данные и сигналы безопасности, поэтому камеру и высокочастотные датчики можно ставить без отдельной кабельной разводки. Для моделей, которые управляют движением по картинке, это не мелочь: каждый лишний кабель на руке ограничивает ход и добавляет точку отказа. Там же встроенный датчик усилия, импедансное управление и RTDE, обмен данными в реальном времени.
Контроллер CB7 Core даёт на 40% больше вычислений при корпусе на 30% меньше предыдущего. У него несколько сетевых интерфейсов, чтобы подключаться к ПЛК, панелям оператора, MES, промышленным ПК и системам машинного зрения без внешних коммутаторов. Выпускается в автономном исполнении и в компактном, для шкафа автоматики, и работает со старыми руками e-Series и UR Series.
Пульт TP7 Core стал больше чем на 20% легче, получил несколько хватов, настраиваемые кнопки, экран Full HD и виртуальный джойстик. Отдельная панель SP7 крепится на фланец и позволяет учить робота прямо в точке задачи: свободное ведение с соблюдением требований безопасности, подсветка и три кнопки, запускающие Smart Skills из PolyScope X.
Безопасность и сертификаты
Архитектура безопасности заявлена как PLd, категория 3 по ISO 13849-1. Все роботы g-Series сертифицированы TÜV по ISO 10218-1 и UL1740, а Teradyne Robotics получила сертификацию IEC 62443-4-1 ML3 по кибербезопасности. Последний пункт важен не столько оператору, сколько службе ИБ на заводе: без него робота с сетевым интерфейсом просто не пустят в производственный контур.
PolyScope X приносит открытые API и связь по ROS2, так что обработку ИИ можно держать на внешнем промышленном ПК, а робот останется исполнителем. Дополнительными пакетами включаются ProfiSafe, OPC-UA и логические программы, а сторонние разработчики ставят свои приложения через каталог UR+, где каждый продукт проверяют и партнёр, и сама Universal Robots.
Что это значит для рынка
Gen 7 вышел в момент, когда коботы перестали быть нишей. Конкуренты из Китая предлагают похожие по характеристикам руки заметно дешевле, а разница всё чаще решается не железом, а временем внедрения. Поэтому Universal Robots и делает ставку на фланец, контроллер и софт: если камера, датчик усилия и модель подключаются без переделки кабелей и шкафов, интегратор тратит на проект меньше дней.
Показательный отзыв на выставке дал Руди Коэн, генеральный директор Inbolt: «С Gen 7 и PolyScope X зрение Inbolt работает прямо на контроллере UR, доступно через Universal Robots. Никакого внешнего vision-ПК, никаких лишних кабелей. Производители получают распознавание деталей без оснастки и выходят в производство за часы, а не за недели». Это, конечно, слова партнёра, а не независимый тест, но направление он описывает верно.
Что осталось за кадром, так это цена и сроки поставок. Публичного прайса Universal Robots не раскрывает, а без него сложно понять, окупится ли новая платформа на среднем заводе. И ещё один вопрос: PolyScope X требует переучивания интеграторов, а их дефицит сегодня едва ли не главный ограничитель роста. Железо обновили, теперь очередь за людьми.
Источник: https://www.universal-robots.com/news-and-media/news-center/universal-robots-unveils-gen-7-new-platform-industrial-automation-physical-ai
