«Робототехника и автоматизация» — словосочетание, которое постоянно звучит в индустрии. Оно стоит и в названии IEEE RAS. Но что на самом деле означают эти два слова? Робототехника — подраздел автоматизации? Имеет ли различие значение?
На недавнем заседании совета IEEE RAS эксперты неформально обсудили эти вопросы и их значение для сообщества. Ниже — отредактированные фрагменты разговора.
Сабина Хауэрт: Мы часто используем фразу «робототехника и автоматизация», в том числе в названии IEEE RAS. Но что мы на самом деле имеем в виду? Почему существует различие и точно ли оно отражает наши области?
Мариатереза Педоне: Мне кажется, автоматизация почти невидима в повседневной жизни. Её роль — делать процессы повторяемыми, эффективными, масштабируемыми и предсказуемыми. Робототехника становится актуальной, когда автоматизации нужно физическое присутствие.
Сабина Хауэрт: Это полезная отправная точка: автоматизация — процесс, робототехника — его физическое присутствие. Дэвид, ты согласен?
Дэвид Гарсон Рамос: Мне кажется, автоматизация сосредоточена на поддержке других видов деятельности. Мы автоматизируем процесс, чтобы сделать его эффективнее. Робототехника же развивалась и на собственной основе. Мы создаём роботов отчасти потому, что хотим понять принципы интеллекта, управления и воплощения. Так сложилась история обеих областей.
Сабина Хауэрт: Тогда робототехника — подкатегория автоматизации?
Дэвид Гарсон Рамос: Думаю, никто не хочет говорить, что одна область шире другой. Похожий вопрос сейчас возникает с physical AI: шире ли physical AI, чем робототехника? Может, да, может, нет. Эти описания помогают людям идентифицировать себя с сообществом и управлять ожиданиями о характере работы.
Клаудио Паккьеротти: Добавлю, что не все роботы автоматизированы. Робот может быть полностью телеуправляемым человеком, и тогда автоматизации почти нет. Робот — машина, которая физически взаимодействует со средой, а процесс автоматизации не обязан включать робота. Не вся автоматизация связана с роботами, и не все роботы автономны.
Сабина Хауэрт: Это усложняет картину. Автоматизация может не требовать робота вовсе — её можно целиком выполнить программно. А роботом может управлять человек, а не автономная система.
Эллен Рамли: Определение робототехники тоже может размываться. Представьте большой завод с компьютерно-управляемой конвейерной системой, которая взаимодействует с физическим миром и сортирует посылки. Считаем ли мы всю систему роботом, если это не отдельный движущийся или «живой» агрегат?
Клаудио Паккьеротти: Я задаю этот вопрос, когда преподаю робототехнику младшим школьникам. Первое задание простое: «Это робот?» Стиральная машина стирает одежду очень физически. В каком-то смысле её можно считать роботом. Она тоже сильно автоматизирована. Но большинство скажет, что это не робот. Как только начинаешь проверять определение на знакомых предметах, граница становится интересной.
Эллен Рамли: Эти вопросы имеют практические последствия. Я много сравниваю промышленную и сервисную робототехнику между странами, и категории не всегда согласованы. Роботы-пылесосы, например, могут учитываться по-разному в разных странах. Китай может выглядеть производящим миллионы сервисных роботов отчасти из-за того, что включено в категорию. Определения влияют на международные сравнения и на историю, которую рассказывают цифры.
Сабина Хауэрт: Значит, это не только философский или лингвистический вопрос. Что считается роботом, влияет на статистику, национальные сравнения и восприятие технологической силы.
Эми Эгути: Это влияет и на образование. Моя область — образование, робототехника была дополнением к моей работе. Каждый раз, возвращаясь в Японию, я вижу всё больше бытовых приборов с автоматическими функциями. Стиральная машина может сама дозировать порошок и кондиционер, запоминать настройки и завершать процесс по одной кнопке. Я видела товары, рекламируемые как «ИИ-микроволновка». Это робот или просто автоматизация?
Сабина Хауэрт: Ответ может зависеть от того, с чем люди сталкиваются в повседневной жизни.
Эми Эгути: Именно. Определение может казаться ясным, пока его читаешь, но на практике категории пересекаются. Дети в разных странах знакомы с разными устройствами. Это меняет примеры, которые могут использовать педагоги, и, возможно, то, что дети интуитивно понимают под робототехникой, автоматизацией или ИИ.
Сабина Хауэрт: Мы также обсуждаем два английских слова. В других языках и культурах концепции могут не разделяться так же. И как только технология становится привычной, она исчезает в категории бытового прибора. Робот-пылесос в конце концов становится просто пылесосом.
Дэвид Гарсон Рамос: Язык меняется и с исследовательскими трендами. Теперь, когда я пишу заявки, я использую термины вроде «physical AI» и «embodiment», хотя всё ещё называю себя робототехником в разговорах с друзьями. То же произошло с «интеллектуальными системами», «ИИ» и «машинным обучением». Концепции переплетаются, потому что язык помогает привлекать внимание и общаться с конкретной аудиторией.
Сабина Хауэрт: С точки зрения коммуникации это может быть сложно. Каждый новый проект, кажется, требует всех релевантных слов — робототехника, автоматизация, а теперь иногда и physical AI. Возникает вопрос, в чём различия, где области пересекаются и почему они не могут просто находиться под одним узнаваемым термином.
Дэвид Гарсон Рамос: Думаю, зависит от цели. Если вы говорите с детьми, «робот» может сразу вызвать интерес, а «процесс автоматизации» — нет. «Physical AI» может снова их запутать. Нужно быть гибкими и использовать язык так, как полезно аудитории. Если мы зафиксируем определение сегодня, терминология может сдвинуться при появлении новой модели или тренда.
Сабина Хауэрт: Думаю, здесь есть и исторический элемент. Названия конференций и профессиональных сообществ сохраняют что-то от того, как развивались области. Иногда новое слово вытесняет старое, иногда добавляется ещё одно. Но все эти области тесно связаны. Мы можем не установить окончательные определения, но показали, почему эти пересечения стоит обсуждать.
Источник: https://robohub.org/robotics-and-automation-informal-reflections-on-familiar-terms