Калифорнийская Kodama Systems 19 октября объявила о раунде на $7 млн. С учётом новых денег компания привлекла $14 млн. Раунд совместно возглавили Konvoy Ventures и Breakwater Ventures, участвовали Blue Forest Asset Management, NYA Ventures, Breakthrough Energy Ventures, Congruent Ventures, Dangerous Ventures и M1C.
Деньги пойдут на коммерческое развёртывание, интеграцию с производителями техники и развитие supervised autonomy для бездорожья. Речь не о полностью беспилотных машинах, а о гибридной схеме: часть операций техника выполняет сама, сложные случаи забирает удалённый оператор.
Что уже работает
За последние шесть месяцев машины с технологией Kodama переместили более 100 тысяч тонн древесины в нескольких штатах. Техника работает на площадках 10–14 часов в сутки. Компания начинала с задачи снижения риска лесных пожаров на западе США, а сейчас сосредоточилась на товарной лесозаготовке на юго-востоке страны.
Первым Kodama автоматизирует трелёвщик, или скиддер. Его задача проста и тяжела одновременно: после валки деревьев захват-граппл подцепляет стволы и волоком тащит их к площадке погрузки. Это перемещение деревьев с точки на точку, повторяющееся тысячи раз за смену.
«Когда деревья спилены, скиддер с большим захватом поднимает их и тащит на площадку, где грузят в машины. По сути, это перенос деревьев с одного места на другое».
— Бен Пинфилд, Kodama Systems
Следующие в очереди: валочная машина и погрузчик, то есть весь парк, работающий на делянке.
Почему лесозаготовка созрела для автоматизации
Причина не в моде на роботов, а в кадрах. Смена начинается в 5:30 утра, значит из дома надо выезжать в четыре. Дальше девять-десять часов в кабине, по пням и камням, в колее. У некоторых подрядчиков, с которыми общались в Kodama, за год сменилось восемь операторов скиддера.
«Для многих операторов физический износ не окупается деньгами. Клиенты с трудом находят людей. Даже когда находят, работа часто оказывается ненадёжной».
— Бен Пинфилд
Есть и аргумент безопасности. Едва ли не каждый собеседник на делянках рассказывал историю о перевёрнутой машине или улетевшем дереве. Дистанционное управление убирает человека из кабины, где риск максимален.
Ставка на телеуправление
Kodama пошла нестандартным путём. Два с половиной года назад команда начала с телеуправления и лишь потом стала добавлять автономность. Обратная схема, когда сначала строят автономность, а телеуправление оставляют как аварийный резерв, встречается чаще, но требует огромного объёма данных до первого полезного результата.
«Каждый день, когда мы управляем машиной дистанционно, мы генерируем около терабайта обучающих данных. Мы сознательно начали с телеуправления и постепенно добавляли автономность. Это было абсолютно верное решение».
— Меррит Дженкинс, соучредитель и генеральный директор Kodama Systems
Данные накапливаются не только по машинам, но и по площадкам, бригадам и породам деревьев. В перспективе компания рассчитывает оптимизировать координацию техники: сейчас бригада договаривается по рации, а у Kodama есть точное положение машин, расход топлива, ударные и вибрационные нагрузки.
Ставка на производителей, а не на рынок дооснащения
В строительстве автономные комплекты часто ставят на уже купленную технику силами сторонних интеграторов. Kodama выбрала другой путь: встраиваться в платформы самих производителей. Дженкинс говорит, что компания интегрирована с двумя из трёх крупнейших мировых производителей лесной техники, и на снимках компании видны машины Tigercat и Weiler.
Логика такая: у производителя уже есть знание машины, датчики и диагностика отказов. Сторонний комплект этого лишён. В строительстве такой вариант не сработал бы, потому что крупные игроки вроде Caterpillar держат платформы закрытыми.
Что проверить
Раунд небольшой по меркам робототехники, и это честный индикатор стадии. Компания продаёт не робота, а услугу на существующем парке: подрядчик сохраняет свои машины и получает новый режим работы. Для лесовладельцев и подрядчиков юго-востока США такая модель дешевле покупки новой техники.
Главный вопрос не в технологии, а в экономике на гектар. Kodama не раскрывает стоимость часа работы, число машин под управлением и то, какую долю операций действительно выполняет автономика, а какую забирает человек. Пока публично подтверждён только объём перевезённой древесины и время работы площадок.
Источник: https://www.therobotreport.com/kodama-raises-7m-bring-robotics-forestry
